近幾年中,基于運動控制卡的PC平臺運動控制技術獲得了越來越廣的應用。主要原因有四個:
1、開發(fā)便利:
用戶可使用VB、VC、C++Buider等高級編程語言,快速開發(fā)人機界面、調用成熟可靠的運動函數(shù),在幾天或幾周時間內完成強大控制軟件的開發(fā)。修改和添加功能十分便利,而且開發(fā)好的軟件極易移植到類似的機器中。
2、友好界面:
PC平臺控制系統(tǒng)受到機器操作員的普遍歡迎。與單片機和PLC方案的界面相比,PC機(顯示器、鍵盤、鼠標、通訊端口、硬盤、軟驅等)具有無可比擬的輸入輸出能力。
3、成本優(yōu)勢:
由于PC機成本持續(xù)下跌且運動控制卡具有很高的性價比,使得由此構成的基于PC機和運動控制卡的控制系統(tǒng)在大多數(shù)運動控制場合中具有良好的綜合成本優(yōu)勢。
4、強大功能:
由于PC機的強大功能以及運動控制卡的先進技術,基于PC機的運動控制系統(tǒng)能夠實現(xiàn)單片機系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)所無法應付的無數(shù)高級功能。
USB運動控制卡是一種采用USB總線,連接PC機專門用于步進和伺服電機控制的板卡。它與PC機構成主從式控制結構:PC機負責人機界面的管理和其它管理工作(如鍵盤和鼠標的輸入、圖形顯示、網(wǎng)絡通訊等);而運動控制卡負責運動控制方面的所有細節(jié)(如升降速處理、脈沖輸出、直線圓弧插補、原點限位監(jiān)測等)。
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