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運動控制卡
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簡述運動控制卡的工作原理

所屬分類:運動控制卡 發(fā)表日期:2018-05-28 文章來源:

問:我現(xiàn)在 想自己拼一臺X-Y的運動裝置.但對這行不怎么了解.是不是有一臺PC機(jī)+運動控制卡+X-Y軸機(jī)械部分(電機(jī).絲桿.驅(qū)動器)就可以組裝起來。


答:運動控制卡,控制的是驅(qū)動器,而不是直接的電機(jī),一般有2種控制方式:脈沖,模擬量。
脈沖控制:驅(qū)動器是工作在位置環(huán),脈沖的多少代表走的長度,頻率表示速度。
模擬量控制:驅(qū)動器工作在速度環(huán)或者電流環(huán),模擬量的大小對應(yīng)電機(jī)的速度,與位置,但這些還是靠電機(jī)的反饋編碼器來衡量。