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MS-Mini3E-4D

新一代 32 位ARM 技術，高性價比、平穩(wěn)性佳、低噪聲、低振動
采用EtherCAT 隔離型總線，支持標準的EtherCAT、COE應用協(xié)議
單個驅動器驅動兩路電機，且可對兩路電機分別進行控制
用戶可以通過總線分別設置兩個電機電流、細分及鎖機電流大小
支持CSP、PP、PV、HOME四類運動控制功能模式
每路電機4個單端輸入接口，兼容12-24V信號，實現(xiàn)驅動器使能，啟停，急停，限位等功能
每路電機2路單端輸出接口，輸出驅動器狀態(tài)及控制信號?？膳渲脠缶x車等輸出信號
配置miniUSB調試口，可實時對電機狀態(tài)進行監(jiān)控并配置驅動器相關參數(shù)
雙軸STO功能，客戶配置安全轉矩關斷極大增加設備安全性
驅動電流有效值在 4.2 A 以下可調
電壓范圍： DC24-50V
具有過壓、欠壓、過流等保護功能，并支持超差、編碼器故障報警
典型應用：
本產品適合各種中大型自動化設備和儀器應用。例如：3C非標行業(yè)、電池行業(yè)、光伏行業(yè)TOP客戶應用，主要用于客戶現(xiàn)場大數(shù)量步進類產品數(shù)據(jù)實時通信、監(jiān)控，可以顯著降低客戶端控制成本。
概述概述
MS-Mini3E-4D二合一總線型混合伺服驅動器是在原總線混合伺服驅動基礎上再增加一路電機輸出，一個驅動器可帶四路開環(huán)/閉環(huán)電機并分別進行控制，主要適配28mm、42mm、57mm、60mm、86mm電機。總線通訊采用標準RJ-45接口，協(xié)議上支持標準的包括EtherCAT協(xié)議，COE應用協(xié)議，以及上位機調試接口。
技術數(shù)據(jù)技術數(shù)據(jù)

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