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MS-Mini3E-4D

新一代 32 位ARM 技術(shù)，高性價比、平穩(wěn)性佳、低噪聲、低振動
采用EtherCAT 隔離型總線，支持標(biāo)準(zhǔn)的EtherCAT、COE應(yīng)用協(xié)議
單個驅(qū)動器驅(qū)動兩路電機，且可對兩路電機分別進行控制
用戶可以通過總線分別設(shè)置兩個電機電流、細(xì)分及鎖機電流大小
支持CSP、PP、PV、HOME四類運動控制功能模式
每路電機4個單端輸入接口，兼容12-24V信號，實現(xiàn)驅(qū)動器使能，啟停，急停，限位等功能
每路電機2路單端輸出接口，輸出驅(qū)動器狀態(tài)及控制信號?？膳渲脠缶x車等輸出信號
配置miniUSB調(diào)試口，可實時對電機狀態(tài)進行監(jiān)控并配置驅(qū)動器相關(guān)參數(shù)
雙軸STO功能，客戶配置安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷極大增加設(shè)備安全性
驅(qū)動電流有效值在 4.2 A 以下可調(diào)
電壓范圍： DC24-50V
具有過壓、欠壓、過流等保護功能，并支持超差、編碼器故障報警
典型應(yīng)用：
本產(chǎn)品適合各種中大型自動化設(shè)備和儀器應(yīng)用。例如：3C非標(biāo)行業(yè)、電池行業(yè)、光伏行業(yè)TOP客戶應(yīng)用，主要用于客戶現(xiàn)場大數(shù)量步進類產(chǎn)品數(shù)據(jù)實時通信、監(jiān)控，可以顯著降低客戶端控制成本。
概述概述
MS-Mini3E-4D二合一總線型混合伺服驅(qū)動器是在原總線混合伺服驅(qū)動基礎(chǔ)上再增加一路電機輸出，一個驅(qū)動器可帶四路開環(huán)/閉環(huán)電機并分別進行控制，主要適配28mm、42mm、57mm、60mm、86mm電機?？偩€通訊采用標(biāo)準(zhǔn)RJ-45接口，協(xié)議上支持標(biāo)準(zhǔn)的包括EtherCAT協(xié)議，COE應(yīng)用協(xié)議，以及上位機調(diào)試接口。
技術(shù)數(shù)據(jù)技術(shù)數(shù)據(jù)

配套產(chǎn)品配套產(chǎn)品
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MS-Mini3E-4D EtherCAT總線型驅(qū)動器 EtherCAT總線型驅(qū)動器用戶手冊V1.0 MS-Mini3E-4D EtherCAT總線型驅(qū)動器
MS-Mini3E-4D EtherCAT總線型驅(qū)動器 EtherCAT總線型驅(qū)動器功能手冊V2.4.1 MS-Mini3E-4D EtherCAT總線型驅(qū)動器
MS-Mini3E-4D EtherCAT總線型驅(qū)動器 EtherCAT總線型驅(qū)動器（3D） MS-Mini3E-4D EtherCAT總線型驅(qū)動器
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